柯力传感

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1. 投资摘要

• 柯力传感是 A 股力学传感器和工业物联网解决方案公司，AI 产业链位置不是算力芯片，而是“物理世界数据入口”：称重、测力、六维力/力矩、触觉、IMU 等传感器把工业设备、物流、机器人和具身智能场景中的力、重量、姿态、接触信号转成可计算数据。13
• 2025 年公司收入 15.584 亿元、同比 +20.33%；归母净利润 3.406 亿元、同比 +30.73%；扣非归母净利润 2.139 亿元、同比 +11.06%；经营现金流 3.864 亿元、同比 +127.48%。2025 年毛利率按 1 - 营业成本 / 营业收入 计算为 44.83%，研发投入 1.426 亿元、占收入 9.15%。1
• 业务结构仍以传统工业传感和工业物联网为基本盘：2025 年力学传感器及仪表系列收入 6.198 亿元，占主营业务收入 41.66%；工业物联网及系统集成收入 5.889 亿元，占 39.58%；其他物理量传感器合计约 2.519 亿元，占 16.93%。机器人传感器没有单列收入，不能把全部传感器收入写成 AI 收入。1
• 机器人 / 具身智能是估值弹性的来源：公司披露 2025 年机器人力学传感器销量超过 1500 只、送样客户超过 70 家，已从研发验证进入小批量生产向批量化供应过渡；2026 年 5 月业绩说明会再次确认该口径，并披露部分传感器产品已通过下游客户间接进入小鹏供应链体系。13
• 反证阈值：若 2026 年机器人力学传感器不能从“千只级”进入更高量级、2026Q2/Q3 扣非利润增速低于 15%、或毛利率跌回 42% 以下，则“传统称重传感龙头 + 机器人力觉期权”的估值叙事需要下修。123

2. 产业链位置

柯力传感位于 AI 应用链的硬件感知层，连接上游材料、应变计、电子元器件、MEMS/芯片、结构件与下游工业测控、智慧物流、矿山物联网、能源环境监测、机器人本体和具身智能应用。它的核心价值不是训练模型，而是给 AI 系统提供可被采集、校准、联网和反馈控制的真实世界数据。

在工业 AI 中，重量、力、振动、位移、气体、水质、光电、3D 视觉、激光测距等数据决定模型能否做设备状态识别、异常检测、质量追溯和自动化控制；在机器人中，六维力/力矩、关节力矩、触觉和 IMU 决定机械臂、人形机器人能否完成接触、抓取、装配、平衡和安全交互。公司 2025 年年报将战略表述为“传感器森林”，并披露已布局称重、测力、水质、振动、光纤测温、电量、温湿压、位移、气体、流量、光电、3D 视觉、激光测距、安全光栅、六维力/力矩等多物理量产品。1

3. AI 相关收入拆解（季度桥 + 公式）

口径	2025A	2026Q1	公式 / 约束
集团收入	15.584 亿元	3.577 亿元	公司披露营业收入。12
力学传感器及仪表	6.198 亿元	未单列	机器人力觉可能在此类或相关产品中体现，但公司未披露拆分。1
工业物联网及系统集成	5.889 亿元	未单列	工业 AI / 数据化场景 proxy，不等于纯 AI 收入。1
其他物理量传感器	2.519 亿元	未单列	电流电压、温度、水质、振动、光电等合计；用于多模态工业感知。1
机器人力学传感器	销量 >1500 只，送样 >70 家	未披露收入	只能用销量 / 客户导入阶段跟踪，不能自行估算收入。13
AI 可解释收入 proxy	工业物联网 + 机器人传感器 + 部分多物理量传感器	未单列	AI proxy <= 工业物联网 5.889 亿 + 相关传感器收入；不把全部 15.584 亿归为 AI。1

4. 核心产品（含收入贡献）

产品/平台	AI 用途	收入贡献口径	状态
力学传感器及仪表	称重、测力、工业测控、机器人关节/末端力觉	2025 收入 6.198 亿元，毛利率 43.29%	传统主业，收入同比 -1.73%，但毛利率提升 1.48pct。1
工业物联网及系统集成	智慧物流、矿山物联网、工业设备联网、AI 异常监测数据底座	2025 收入 5.889 亿元，毛利率 47.93%	收入同比 +10.59%，公司增资华虹科技、久通物联强化矿山物联网和智慧物流。13
六维力/力矩传感器	人形机器人手腕 / 脚腕、协作臂、工业臂末端力控	未单列；销量 >1500 只	已完成从研发验证到小批量交付，送样客户 >70 家。13
触觉传感器 / IMU / 多模态融合	机器人接触感知、姿态控制、精细操作	多数通过投资生态布局，收入未单列	投资猿声先达、他山科技、北微传感等，协同芯片和算法。13
光电 / 安全光栅	工业安全、人机协作安全边界	光电类传感器 2025 收入 0.685 亿元，毛利率 53.14%	2025 年控股意普兴后新增光电类传感器并表收入近 7000 万元。1

5. 上游供应商 / 下游客户

类型	名称/类别	暴露	投研处理
上游材料	弹性体、钢材、机加工件、结构件	影响力学传感器成本、交付和一致性	观察毛利率和采购集中度；2025 前五大供应商采购额 7982.40 万元，占采购总额 8.82%，无单一依赖。1
上游电子	应变计、电子元器件、仪表部件、MEMS/芯片	影响高端力觉、触觉、IMU 和多物理量传感器性能	研发重点包括 MEMS 硅基应变力矩、高速推拉力、芯片和算法协同。13
下游传统	衡器、工业测控、交通物流、矿山、环保、能源、制造业客户	决定现金流和基本盘稳定性	2025 前五大客户销售额 8638.92 万元，占收入 5.54%，客户分散。1
下游 AI / 机器人	人形机器人、协作机器人、工业机器人、AI 理疗机器人	决定估值弹性和第二增长曲线	公司披露送样 >70 家，应用于 AI 理疗机器人及开普勒人形机器人的产品实现数百台批量出货；部分产品间接进入小鹏供应链。3
生态投资	开普勒、猿声先达、他山科技、北微传感、智身科技、意普兴、华虹科技、久通物联	补齐机器人本体、触觉、IMU、工业安全、物联网应用	需要用投后协同和并表收入验证，不能只看概念。13

6. 同业硬指标对比表

公司	相关业务收入	同比	毛利率	CFO / 收入	客户集中度	技术代际	估值	资产负债	来源
柯力传感	2025 收入 15.584 亿元；机器人力学传感器销量 >1500 只	+20.33%	44.83%	24.8%	前五客户 5.54%	力学传感器、六维力/力矩、触觉、IMU、工业物联网	2026-06-12 收盘 64.34 元，市值约 180.70 亿元	2025 资产负债率约 31.6%	16
昊志机电	2025 机器人相关功能部件收入 2.199 亿元	+19.91%	公司口径产品毛利率改善	未在此页复算	工业母机、机器人功能部件客户	减速器、转台、直线电机；六维力传感器布局	机器人链估值弹性高	需查年报	8
中航电测 / 中航成飞	2026Q1 收入同比 +79.71%	+79.71%	军工交付属性，不完全可比	未在此页复算	军工客户集中度更高	原传感测控 + 航空装备资产	已变为航空装备主线，传感器可比性下降	需查年报	9
梅特勒-托利多	2025 net sales 为全球实验室 / 工业 / 零售称重与仪器收入	官方年报口径	2025 gross margin 59.4%	未在此页复算	全球客户分散	高端称重、实验室仪器、工业检测	全球成熟仪器龙头估值锚	美股 / 全球资产	10

可比结论：柯力传感毛利率显著低于梅特勒-托利多，但高于多数传统制造硬件；收入体量仍小，估值核心取决于机器人力觉能否从送样、小批量跨到规模化订单。昊志机电等机器人零部件公司证明市场愿意给机器人“第二曲线”高估值，但柯力必须用收入和扣非利润兑现来消化估值。

7. 护城河

1. 传统力学传感器规模和制造经验：公司长期从称重传感器起步，年报披露传感器产量较上年同期增长约 6.4%，并依托宁波、安徽、郑州三大生产基地推进自动化、柔性化、精益化制造。1
2. 多物理量产品矩阵：称重、测力、水质、振动、光纤测温、电量、温湿压、位移、气体、流量、光电、3D 视觉、激光测距、安全光栅、六维力/力矩等组合，使公司更像工业感知平台，而非单一称重传感器厂。1
3. 客户分散与现金流质量：2025 年前五客户占比仅 5.54%，经营现金流 3.864 亿元、为归母净利润的 113.5%，说明传统基本盘回款质量较好。1
4. 机器人力觉先发导入：送样客户超过 70 家、2025 年销量超过 1500 只，说明已跨过纯研发展示阶段；但这仍是导入壁垒，不等同于已形成高收入壁垒。13
5. 产业园和投资生态：公司披露宁波、深圳、郑州等产业园已入驻企业约 680 家，2025 年入驻园区企业总产值超 21 亿元，生态投资可为公司提供项目、客户和技术来源。1

8. 财务质量（近 4-6 季度）

期间	收入	毛利率	归母净利率	扣非归母净利率	CFO	质量判断
2023A	10.722 亿元	未在本页复算	29.14%	16.23%	1.904 亿元	利润含非经常因素，传统业务仍稳。1
2024A	12.951 亿元	43.12%	20.11%	14.87%	1.699 亿元	收入增长，归母利润因非经常因素波动。1
2025A	15.584 亿元	44.83%	21.85%	13.73%	3.864 亿元	回款改善，CFO 同比 +127.48%，研发投入占比 9.15%。1
2026Q1	3.577 亿元	46.35%	11.50%	14.40%	0.518 亿元	归母净利同比 -45.65%，扣非净利同比 +20.76%；非经常损益受驰诚股份公允价值变动拖累。23

2026Q1 的关键不是归母利润下滑本身，而是归母与扣非背离：归母净利润 4111.93 万元、同比 -45.65%，扣非归母净利润 5151.75 万元、同比 +20.76%。公司解释一季度归母下滑主要系持有北交所上市公司驰诚股份公允价值变动影响非经常性损益，主业经营稳健。23

9. 业绩传导路径

柯力传感的 AI 传导链条可以拆成两条。

第一条是工业 AI：制造业、物流、矿山和能源客户采购传感器、仪表和系统集成，形成设备数据采集和联网，再通过平台做监控、预警、调度和优化。收入公式是 项目数 × 单项目传感器 / 仪表 / 系统集成金额 × 验收节奏。这一块对应 2025 年工业物联网及系统集成 5.889 亿元，是当前更接近收入兑现的 AI proxy。1

第二条是具身智能 / 机器人：客户先送样验证六维力/力矩、关节力矩、触觉、IMU，再进入定点、小批量、批量供货。收入公式是 机器人客户数 × 单客户机型数 × 单机传感器数量 × ASP × 量产爬坡率。目前公司只披露销量和送样客户，没有披露 ASP 或机器人收入，因此模型必须以“销量、客户、产线、扣非利润”验证，而不是直接给机器人收入假设。13

10. SOTP 估值表

情景	成熟力学传感器及仪表	工业物联网及系统集成	其他物理量 + 机器人期权	估值假设	情景市值框架
Bear	6.0 亿元收入	5.5 亿元收入	2.5 亿元收入，机器人低于预期	4x / 3x / 3x Sales	48 亿元
Base	6.5 亿元收入	6.5 亿元收入	3.5 亿元收入，机器人持续小批量	6x / 5x / 8x Sales	99.5 亿元
Bull	7.5 亿元收入	8.0 亿元收入	6.0 亿元收入，机器人进入规模供货	8x / 7x / 15x Sales	206 亿元

估值锚：第三方行情页显示 2026-06-12 柯力传感收盘 64.34 元、市值约 180.70 亿元。6 这意味着当前市场已经接近 Bull 情景的市值区间，隐含机器人业务不仅要维持送样和千只级销量，还要在 2026-2027 年转化为可见收入。若仅按 2025 年归母净利润 3.406 亿元计算，180.70 亿元市值对应约 53x 静态 PE；若按 2026Q1 年化扣非利润 2.061 亿元计算，则更贵。

11. 催化（带时点）

• [已发生] 2026-04-28：披露 2025 年报，收入 15.584 亿元、归母净利 3.406 亿元、经营现金流 3.864 亿元。1
• [已发生] 2026-04-28：披露 2026Q1，收入 3.577 亿元、同比 +13.34%；扣非归母净利 5151.75 万元、同比 +20.76%。2
• [已发生] 2026-05-30：业绩说明会披露机器人力学传感器 2025 年销量超 1500 只、送样客户超 70 家，部分产品间接进入小鹏供应链体系。3
• [计划] 2026 年：公司年报提出建设高标准恒温恒湿生产环境、扩大弹性体车间产能，力争下半年实现机器人传感器自动化产线生产目标。1
• [计划] 2026 年：公司提出全年新增客户 200 家以上目标，并推进海外子公司和海外仓建设。1

12. 核心风险（带情景）

• 机器人量产不及预期：如果下游人形机器人和协作机器人仍停留在样机、小批量阶段，公司六维力/力矩产品销量可能继续是千只级，对 15 亿元收入体量贡献有限。13
• AI 概念收入错配：工业物联网、传感器和机器人传感器都可服务 AI，但公司没有披露纯 AI 收入，若市场把全部收入按 AI 估值，回撤风险较高。1
• 并购和投后管理：公司通过投资开普勒、猿声先达、他山科技、北微传感、智身科技等补链，若技术协同和订单协同慢于预期，投资生态可能变成利润波动来源。13
• 非经常损益扰动：2026Q1 归母净利润受驰诚股份公允价值变动影响同比下滑，说明金融资产公允价值可能放大利润表波动。23
• 市场竞争与毛利：若高端力学传感器国产厂商增加、机器人客户压价，毛利率可能从 2025 年 44.83% 回落，公司需要用规模和良率抵消 ASP 压力。1

13. 跟踪指标

频率	指标	阈值	来源
每季度	扣非归母净利润增速	>15% 为主业韧性；<10% 警戒	季报 / 年报
每季度	毛利率	>44% 为强；<42% 警戒	利润表
每季度	经营现金流 / 收入	年度 >18% 为优	现金流量表
半年	机器人力学传感器销量	从 1500 只向更高量级爬坡	年报 / 说明会
半年	送样客户与定点客户	送样 >70 家之外，更关注形成供货客户数	互动 / 公告
半年	机器人传感器自动化产线	2026H2 是否兑现自动化生产目标	年报经营计划 / 后续公告
年度	工业物联网及系统集成收入	>10% 增长为强；毛利率维持 47% 左右	分产品表

14. 最新事件

1. [已发生] 2026-04-28：公司发布 2025 年年度报告，全年营业收入 15.584 亿元、同比 +20.33%，归母净利润 3.406 亿元、同比 +30.73%。1
2. [已发生] 2026-04-28：公司发布 2026 年第一季度报告，Q1 营业收入 3.577 亿元、同比 +13.34%，归母净利润 4111.93 万元、同比 -45.65%，扣非归母净利润 5151.75 万元、同比 +20.76%。2
3. [已发生] 2026-05-30：业绩说明会披露，2025 年机器人力学传感器销量超过 1500 只、送样客户数超过 70 家，相关业务处于小批量生产向批量化供应过渡阶段。3
4. [已发生] 2026-05-30：业绩说明会披露，公司部分传感器产品已通过下游客户间接进入小鹏供应链体系；公司未披露宇树、华为、特斯拉等具体客户合作收入，研究中不做映射。3
5. [行情] 2026-06-12：第三方行情页显示柯力传感收盘 64.34 元，市值约 180.70 亿元，估值已反映较强机器人传感器预期。6

15. 来源

• 来源：柯力传感 2025 年年度报告 — 宁波柯力传感科技股份有限公司 / 新浪财经公告镜像 — 2026-04-28 — file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESH_STOCK/2026/2026-4/2026-04-28/12209189.PDF
• 来源：柯力传感 2026 年第一季度报告 — 宁波柯力传感科技股份有限公司 / 雪球公告镜像 — 2026-04-28 — stockmc.xueqiu.com/202604/603662_20260428_7XA6.pdf
• 来源：柯力传感关于 2025 年度暨 2026 年第一季度业绩说明会召开情况的公告 — 宁波柯力传感科技股份有限公司 / 巨潮资讯镜像 — 2026-05-30 — dataclouds.cninfo.com.cn/shgonggao/hsomarket/2026/20260529/6897fc2debd04e418850fe38f877bf21.PDF
• 来源：柯力集团 2024 年年报及 2025 年第一季度报 — 宁波柯力传感科技股份有限公司官网 — 2025-05-06 — kelichina.com/news/keli_news/2543.html
• 来源：公司公告列表 — 上海证券交易所 — accessed 2026-06-15 — www.sse.com.cn/assortment/stock/list/info/announcement/index.shtml?productId=603662
• 来源：柯力传感 603662 行情与市值 — Investing.com 中文 — accessed 2026-06-15 — cn.investing.com/equities/keli-sensing-tech-ningbo
• 来源：柯力传感深度研究：力传感器龙头企业，平台化拓展新兴应用领域 — 东吴证券 / 东方财富 PDF 镜像 — 2025-03-07 — pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202503071644152579_1.pdf
• 来源：昊志机电投资者关系活动记录表 — 广州市昊志机电股份有限公司 / 东方财富 PDF 镜像 — 2026-05-08 — pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202605081822080008_1.pdf
• 来源：中航成飞 2026 年一季度报告 — 中航成飞股份有限公司 / 新浪财经公告镜像 — 2026-04 — money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12270546&stockid=300114
• 来源：Mettler-Toledo 2025 Annual Report — Mettler-Toledo International Inc. — 2026 — s202.q4cdn.com/258391627/files/doc_financials/2025/ar/MT-2025-Annual-Report-WEB-VERSION.pdf

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