1. 投资摘要
- 绿的谐波不是软件 AI 应用公司，而是 AI 应用链中“具身智能 / 人形机器人 / 工业机器人”的物理执行层核心零部件供应商；核心产品覆盖谐波减速器及金属件、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠和智能自动化装备。1
- 2025 年收入 5.71 亿元、同比 +47.31%，归母净利润 1.24 亿元、同比 +121.42%，经营现金流 1.52 亿元、同比 +443.23%；公司解释增长来自工业机器人行业份额提升、具身智能机器人业务规模大幅增长和生产运营效率提升。1
- 2026Q1 收入 1.40 亿元、同比 +42.96%，归母净利润 0.33 亿元、同比 +61.17%，扣非归母净利润 0.23 亿元、同比 +41.57%；经营现金流 539.39 万元、同比 -68.55%，主要受经营性票据集中到期兑付影响。2
- 2025 年分产品看，谐波减速器及金属件收入 4.76 亿元、毛利率 36.77%；机电一体化产品收入 0.74 亿元、毛利率 40.89%；智能自动化装备收入 0.15 亿元、毛利率 11.52%。1
- AI/具身智能收入没有单独披露，不能把“工业及具身智能机器人零部件”全部等同于 AI 收入；该分行业 2025 年收入 4.23 亿元、占主营业务收入约 74.1%，是本页使用的最高边界 proxy。1
- 2026-06-12 可核行情显示收盘 351.00 元、市值 643.49 亿元、PE 约 506.93x；这意味着二级市场已经把人形机器人量产与全球客户导入计入很高预期。6
- 反证阈值：若 2026H1 收入增速低于 30%、综合毛利率跌破 32%、机电一体化产品占比不升、或公司继续不披露具身智能批量客户/订单进展，估值应从“人形机器人期权”回落到工业机器人零部件周期股框架。12
2. 产业链位置
绿的谐波位于机器人产业链的执行器核心零部件层，上游是特种钢材、轴承、柔轮、刚轮、精密加工设备、热处理设备、检测设备、伺服电机与传感器；下游是工业机器人、协作机器人、人形机器人、多足机器人、外骨骼、智能穿戴、高端数控机床、半导体设备和医疗器械。公司把自身定位为精密传动部件服务商，技术边界从旋转传动的谐波减速器扩展到旋转关节模组和直线传动的行星滚柱丝杠。1
投研坐标：chain-app / embodied-ai / robot-actuator-component。AI 传导不是 GPU 算力收入，而是大模型、3D 视觉、力控和运动控制推动机器人从样机走向量产后，执行器单机价值量上升。核心变量是 机器人出货量 × 单机关节数 × 公司单关节价值量 × 客户份额 × 良率/交付能力。1
3. AI 相关收入拆解（季度桥 + 公式）
| 口径 | 2025Q1 | 2025Q2 | 2025Q3 | 2025Q4 | 2026Q1 | 公式 / 约束 |
|---|
| 集团收入 | 0.98 亿元 | 1.53 亿元 | 1.55 亿元 | 1.64 亿元 | 1.40 亿元 | 公司披露营业收入。12 |
| 归母净利润 | 0.20 亿元 | 0.33 亿元 | 0.40 亿元 | 0.31 亿元 | 0.33 亿元 | 2025Q4 环比回落，Q1 同比高增。12 |
| 经营现金流 | 0.17 亿元 | 0.30 亿元 | 0.63 亿元 | 0.42 亿元 | 0.05 亿元 | 2026Q1 受经营性票据集中兑付拖累。12 |
| 工业及具身智能机器人零部件 | 未分季度披露 | 未分季度披露 | 未分季度披露 | 未分季度披露 | 未分季度披露 | 2025A 收入 4.23 亿元；最高边界 proxy，不等于纯 AI。1 |
| AI/具身智能收入 | 未单列 | 未单列 | 未单列 | 未单列 | 未单列 | 具身智能客户出货 × 关节数 × ASP × 份额，需订单披露验证。 |
AI 相关收入 proxy
= 工业及具身智能机器人零部件收入中可归因于具身智能客户的部分
+ 机电一体化产品中人形机器人关节模组部分
+ 行星滚柱丝杠中用于直线执行器的部分
公司年报披露“具身智能机器人业务规模大幅增长”“实现国际头部机器人客户批量交付”“深度绑定头部人形机器人企业供应链”，但没有披露客户名单、合同金额、具身智能收入占比或单一项目出货，因此本页只把上述表述作为增长方向，不把市场传闻写入收入模型。15
4. 核心产品（含收入贡献）
| 产品/平台 | AI / 机器人用途 | 2025 收入贡献 | 毛利率 | 状态 |
|---|
| 谐波减速器及金属件 | 工业机器人、人形机器人旋转关节、灵巧手小型传动 | 4.76 亿元 | 36.77% | 销量 42.52 万台、同比 +72.48%。1 |
| 机电一体化产品 | 旋转执行器、关节模组，把减速器、电机、驱动、编码器等集成 | 0.74 亿元 | 40.89% | 销量 1.22 万套、同比 +72.10%。1 |
| 行星滚柱丝杠 | 人形机器人直线执行器、数控机床、智能汽车执行机构 | 未单列 | 未单列 | 公司称已实现规模化量产，收入并入口径未充分披露。1 |
| 智能自动化装备 | 机器人+产线、定制化自动化装备 | 0.15 亿元 | 11.52% | 收入同比 +221.35%，但毛利较低。1 |
| 精密零部件 / 其他 | 金属部件、配套零件和服务 | 并入口径 | 未单列 | 支撑全零部件自主供应能力。1 |
5. 上游供应商 / 下游客户
| 类型 | 名称/类别 | 暴露 | 投研处理 |
|---|
| 上游材料 | 特种钢、金属材料、润滑材料 | 影响柔轮强度、寿命、噪声和一致性 | 公司没有披露单一材料价格敏感度，风险用毛利率验证。1 |
| 上游零部件 | 轴承、柔轮、刚轮、波发生器、伺服电机、编码器 | 核心零部件自主供应能力是壁垒 | 公司称可从基础原材料研究、粗加工、精密加工到整机装配自主完成。1 |
| 上游设备 | 精密加工、磨削、热处理、检测设备 | 决定良率、产能和交期 | 产能爬坡会带来折旧和良率压力。1 |
| 下游工业机器人 | 工业机器人、协作机器人、自动化设备厂 | 当前收入基本盘 | 2025 年国内工业机器人行业回暖带动出货。1 |
| 下游具身智能 | 人形机器人、多足、外骨骼、智能穿戴客户 | 弹性来源，客户名单未充分披露 | 只引用公司“国际头部机器人客户批量交付”等公告表述。1 |
| 集中度 | 前五客户 / 前五供应商 | 前五客户销售额 1.94 亿元、占 34.05%；前五供应商采购额 0.72 亿元、占 17.78% | 客户集中度不极端，但头部具身智能客户可能改变集中度。1 |
6. 同业硬指标对比表
| 公司 | 相关业务收入 | 同比 | 毛利率 | FCF / CFO | 客户集中度 | 技术代际 | 估值 | 资产负债 | 来源 |
|---|
| 绿的谐波 | 2025A 收入 5.71 亿元；2026Q1 收入 1.40 亿元 | +47.31%；+42.96% | 2025A 36.91%；2026Q1 33.62% | 2025 CFO 1.52 亿元；2026Q1 CFO 0.05 亿元 | 前五客户 34.05% | 谐波、机电一体化、行星滚柱丝杠 | 2026-06-12 PE 约 506.93x | 2026Q1 资产负债率约 9.44% | 126 |
| 中大力德 | 2026Q1 收入 2.42 亿元 | +5.12% | 24.41% | 经营现金流为负 | 自动化客户 | 减速器、电机、驱动 | 未锁定 | 未锁定 | 7 |
| 双环传动 | 2026Q1 收入 20.95 亿元 | +1.49% | 27.55% | 每股经营现金流 0.67 元 | 汽车与机器人客户 | 齿轮、RV、精密传动 | 未锁定 | 未锁定 | 8 |
| 丰立智能 | 2025A 收入 5.02 亿元 | -0.54% | 未充分披露 | 经营现金流 0.26 亿元 | 电动工具、汽车、机器人 | 精密减速器、齿轮 | 未锁定 | 2025A 资产负债率 41.15% | 9 |
| Harmonic Drive Systems | FY2025 净销售额 556.45 亿日元 | -0.3% | 未充分披露 | 未充分披露 | 全球工业机器人 | 谐波减速器全球龙头 | 未锁定 | 未锁定 | 4 |
结论：绿的谐波相对 A 股同业的收入规模不大，但盈利质量、毛利率和具身智能叙事更强；相对日本 Harmonic Drive Systems，绿的谐波的核心投资逻辑是国产替代、人形机器人新增需求和中国制造链响应速度。14
7. 护城河
- 工艺壁垒：谐波减速器的柔轮、刚轮、波发生器需要材料、齿形、热处理、精密加工、装配和寿命测试的系统能力，公司称关键性能达到或超越国际领先水平。1
- 全零部件自主供应：公司称是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，可在质量、成本、交期和协同开发上形成优势。1
- 客户认证壁垒：机器人关节是安全和寿命敏感部件，导入周期长；一旦进入量产供应链，替换不仅看价格，也看一致性、噪声、寿命和交付稳定性。
- 产品扩张：机电一体化产品毛利率 40.89%，高于谐波减速器及金属件；行星滚柱丝杠把公司从旋转关节延伸到直线执行器。1
- 规模与现金流：2025 年谐波减速器销量 42.52 万台、机电一体化销量 1.22 万套，经营现金流 1.52 亿元，为产能与研发投入提供支撑。1
8. 财务质量（近 4-6 季度）
| 季度 | 收入 | 归母净利润 | 扣非归母净利润 | CFO | 质量判断 |
|---|
| 2025Q1 | 0.98 亿元 | 0.20 亿元 | 0.17 亿元 | 0.17 亿元 | 低基数恢复，现金流与利润匹配。1 |
| 2025Q2 | 1.53 亿元 | 0.33 亿元 | 0.26 亿元 | 0.30 亿元 | 收入环比明显上行，费用摊薄开始体现。1 |
| 2025Q3 | 1.55 亿元 | 0.40 亿元 | 0.33 亿元 | 0.63 亿元 | 年内利润与现金流最强季度。1 |
| 2025Q4 | 1.64 亿元 | 0.31 亿元 | 0.24 亿元 | 0.42 亿元 | 收入继续高位，但利润率环比回落。1 |
| 2025A | 5.71 亿元 | 1.24 亿元 | 0.99 亿元 | 1.52 亿元 | 毛利率 36.91%，研发投入 0.54 亿元、占收入 9.45%。1 |
| 2026Q1 | 1.40 亿元 | 0.33 亿元 | 0.23 亿元 | 0.05 亿元 | 收入与利润同比高增，毛利率 33.62%，现金流受票据兑付扰动。23 |
财务质量的关键矛盾是“利润弹性强、毛利率承压”。公司年报提示综合毛利率近三年分别为 41.14%、37.54%、36.91%，未来可能受销售价格下降、原辅材料波动、产能爬坡折旧、用工成本和产品结构变化影响。1
9. 业绩传导路径
AI 大模型 / 视觉 / 力控进步
-> 人形机器人、协作机器人、工业机器人需求上行
-> 头部客户定点、小批量验证、批量交付
-> 谐波减速器、机电一体化关节、行星滚柱丝杠出货
-> 产能利用率提升与费用率下降
-> 毛利率由 ASP、良率、折旧和产品结构共同决定
-> 净利润与估值弹性
量化框架：若一台人形机器人使用 14-20 个旋转关节，单关节减速器/模组价值量按 500-1000 元区间，10 万台机器人对应行业需求 7-20 亿元。若绿的谐波承接 20% 份额，对应收入 1.4-4.0 亿元，相当于 2025 年收入的 25%-70%。上述是情景测算，不是公司披露的订单或市占率；真正验证点是客户量产节奏、公司份额、ASP 和毛利率。1
10. SOTP 估值表
| 情景 | 2026E 收入 | 核心假设 | 净利率 | 情景净利 | 估值方法 | 情景市值框架 | 对应股价 |
|---|
| Bear | 6.5 亿元 | 工业机器人恢复，人形机器人延后，毛利率 32%-34% | 18% | 1.17 亿元 | 90x PE / 16x PS 交叉约束 | 105 亿元 | 不折算每股 |
| Base | 8.0 亿元 | 谐波与机电一体化延续增长，具身智能小批量贡献 | 23% | 1.84 亿元 | 160x PE / 36x PS 交叉约束 | 295 亿元 | 不折算每股 |
| Bull | 11.0 亿元 | 国际头部客户批量放量，机电一体化与丝杠占比提升 | 27% | 2.97 亿元 | 220x PE / 60x PS 交叉约束 | 654 亿元 | 不折算每股 |
| 估值锚：公司 2025 年分红方案显示按公告时总股本测算拟派现金红利 3,849.93 万元、每 10 股派 2.10 元，对应总股本约 1.8333 亿股；2026-06-12 收盘 351.00 元，对应市值 643.49 亿元，接近 Bull 情景。换言之，现价已经要求 2026-2027 年人形机器人订单、ASP、良率和毛利率同时兑现，安全边际主要来自后续订单披露而非静态财务。16 | | | | | | | |
11. 催化（带时点）
- [已发生] 2026-04-22：公司披露 2025 年报，2025 年收入 5.71 亿元、归母净利润 1.24 亿元，经营业绩显著恢复。1
- [已发生] 2026-04-22：公司披露 2026Q1，收入 1.40 亿元、归母净利润 0.33 亿元，同比继续高增。2
- [已发生] 2026-06-04 至 2026-06-08：股价累计上涨 36.00%，公司发布异常波动公告，称不存在应披露而未披露重大事项。5
- [窗口] 2026-08 附近：2026 年半年报披露窗口将验证 H1 收入、毛利率、机电一体化占比和现金流。
- [产业] 2026H2：人形机器人头部客户若披露量产定点、批量订单或供应商名单，将直接影响绿的谐波收入预期；若继续停留在样机与小批量，估值弹性会弱化。
12. 核心风险（带情景）
- 人形机器人量产延迟：若 2026-2027 年客户出货仍以样机、小批量验证为主，绿的谐波具身智能增量收入难以覆盖当前高估值。
- 毛利率下行：2025A 综合毛利率 36.91%，2026Q1 毛利率 33.62%；若价格战、折旧、良率或低毛利产品占比拖累毛利率低于 32%，净利率弹性会被削弱。13
- 客户自研与多供：头部人形机器人厂商可能自研关节、采用多供应商或压低 ASP；公司没有披露具身智能客户占比，投资者难以验证单客户依赖。
- 产能爬坡：快速扩产会带来设备折旧、人员投入和良率波动，若订单节奏低于产能投放，利润率可能承压。1
- 二级市场交易风险：公司 2026-06-09 异常波动公告明确提示短期涨幅严重偏离上证指数和自动化设备行业指数，可能存在非理性炒作。5
- 汇率与海外业务：公司境外销售采用外币结算，年报提示汇率波动会影响资产价值和经营表现。1
13. 跟踪指标
| 频率 | 指标 | 阈值 | 来源 |
|---|
| 季度 | 收入同比增速 | >40% 强；<30% 下修 | 定期报告 |
| 季度 | 综合毛利率 | >35% 强；<32% 警戒 | 利润表 / 财报摘要 |
| 季度 | 扣非归母净利润率 | >18% 强；<15% 下修 | 定期报告 |
| 季度 | 经营现金流 / 净利润 | >0.8 健康；连续低于 0.5 警戒 | 现金流量表 |
| 半年 | 谐波减速器销量 | 同比 >50% 验证放量 | 年报 / 半年报 |
| 半年 | 机电一体化收入占比 | 持续提升验证单机价值量扩张 | 分产品披露 |
| 事件 | 具身智能客户订单 / 批量交付 | 客户、金额、节奏三要素越明确越强 | 公司公告 / 调研纪要 |
| 事件 | 异常波动或风险提示公告 | 频繁出现提示情绪过热 | 上交所公告 |
14. 最新事件
- [已发生] 2026-04-22：绿的谐波披露 2025 年报，2025 年收入 5.71 亿元、归母净利润 1.24 亿元、经营现金流 1.52 亿元。1
- [已发生] 2026-04-22：绿的谐波披露 2026Q1，收入 1.40 亿元、归母净利润 0.33 亿元、扣非归母净利润 0.23 亿元。2
- [已发生] 2026-06-05：绿的谐波收盘 393.00 元、涨停；证券时报报道当日龙虎榜上榜，成交额 79.29 亿元。10
- [已发生] 2026-06-08：证券时报报道绿的谐波收盘 428.25 元、年内累计涨幅 122.93%，股价创历史新高。10
- [已发生] 2026-06-09：公司发布股票交易异常波动公告，确认 2026-06-04 至 2026-06-08 股价累计上涨 36.00%，并称不存在应披露而未披露重大事项。5
- [行情] 2026-06-12：Aastocks 显示绿的谐波收盘 351.00 元、市值 643.49 亿元、PE 约 506.93x，最后更新时间为 2026-06-12 15:10。6
15. 来源
