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L3 公司投研页 · 2026-05-29

速腾聚创

RoboSense Technology Co., Ltd.

速腾聚创 位于应用与软件层，当前研究入口聚焦 AI应用与SaaS 的产业链位置、财务质量、上下游约束与反证指标。港股 数据只作研究参考，不构成投资建议。

研究定位 应用与软件层

AI应用与SaaS

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1. 投资摘要

  • 速腾聚创不是单纯车载 LiDAR 供应商，而是“机器人感知硬件 + AI 感知软件 + 自研芯片降本”的应用层入口；2025 年收入 RMB19.41 亿元、同比 +17.7%，毛利率 26.5%，净亏损收窄至 RMB1.45 亿元，Q4 首次实现季度净利润 RMB1.04 亿元。1
  • 业务结构正在从 ADAS 单引擎转为 ADAS + robotics 双引擎：2025 年 LiDAR 总销量 91.2 万台，其中 ADAS 60.9 万台、机器人及其他 30.3 万台；机器人及其他收入 RMB7.10 亿元、同比 +257.7%，毛利率 39.7%，显著高于 ADAS 的 19.1%。1
  • 2026Q1 出货确认结构性拐点：总 LiDAR 销量 33.03 万台、同比 +204.1%，机器人及其他 18.55 万台、首次超过 ADAS 14.48 万台；Q1 收入 RMB4.59 亿元、同比 +39.9%，但毛利率降至 21.7%，说明低 ASP 产品放量和 EMX 初期量产成本正在稀释利润率。23
  • 汽车端仍是订单可见度来源：截至 2025 年底，量产定点覆盖 34 家 OEM/Tier 1、163 款车型，57 款车型已 SOP；公告日进一步升至 167 款车型，其中 33 个定点来自海外 OEM 和合资 OEM。1
  • 机器人端是估值重估核心，但当前收入验证仍早：公司披露 2025 年在机器人割草机、商用清洁、人形机器人、中国无人配送、中国具身智能等细分场景出货排名第一；这些排名主要是第三方/公司转述口径，未披露各细分收入和客户集中度，需降级使用。1
  • 2026-05-28 港股收盘 HK$30.76、市值 HK$145.2 亿，TTM 仍亏损、P/B 3.44x；市场定价已经把“2026 盈亏平衡”下修为“2027 毛利率和机器人放量验证”。4
  • 7+3 BLOCK：七个正向变量是机器人出货、ADAS 定点、海外定点、SPAD-SoC 降本、Q4 盈利、4M 产能、Robotaxi/人形机器人样机；三个负向变量是 ASP 下行、EMX 初期毛利拖累、2026E 盈利预测被券商下修。135
  • 核心判断：速腾聚创的投资胜负手不是“LiDAR 渗透率上升”这一层，而是低成本数字 LiDAR 能否把感知硬件从汽车单品扩展到机器人通用部件；若 2026 下半年毛利率不能随 SPAD-SoC 量产回升，成长故事会退化为硬件价格战。35

2. 公司概况与发展沿革

速腾聚创成立于 2014 年，总部位于深圳，2024 年 1 月在港交所上市。公司早期以机械式和半固态 LiDAR 切入自动驾驶测试、Robotaxi 和乘用车前装，随后将产品线扩展到 ADAS、机器人、AI 感知软件与芯片化方案。1

关键里程碑包括：2016 年推出车规级 LiDAR，2024 年上市，2025 年推出 EMX、EM4、E1R、Airy 等数字 LiDAR 产品，2025Q4 实现成立以来首次季度盈利，2026 年 Tech Day 发布 EOCENE SPAD-SoC 架构及 Phoenix、Peacock 芯片。15

管理层方面，邱纯鑫为 CEO 兼执行董事，是公司核心技术和战略负责人。2026-04-27，公司公告任命副 CFO，意味着上市后财务管理、投资者沟通和融资纪律进入更制度化阶段。6

股权结构和客户结构均存在信息不完全披露。公司港股月报披露截至 2026-04-30 已发行股份约 4.72 亿股；AASTOCKS 2026-05-28 市值 HK$145.2 亿，与 HK$30.76 收盘价反推股本约 4.72 亿股，口径一致。47

3. 商业模式拆解

收入口径2024A2025A2026Q1判断
集团收入RMB16.49 亿RMB19.41 亿RMB4.59 亿2025 +17.7%，2026Q1 +39.9%。13
ADAS LiDAR 出货约 51.96 万台60.90 万台14.48 万台仍贡献汽车前装订单和规模，但 ASP 受低端型号影响。12
机器人及其他出货约 2.44 万台30.30 万台18.55 万台2025 +1,141.8%，2026Q1 +1,458.8%。12
机器人及其他收入RMB1.99 亿RMB7.10 亿[未充分披露]2025 已占收入约 36.6%。1
综合毛利率17.2%26.5%21.7%2026Q1 被 EMX 初期成本和低 ASP mix 拖累。13

收入来自 LiDAR 产品销售、LiDAR 感知解决方案、技术开发与服务。前装 ADAS 通常是“定点-开发-验证-SOP-批量交付”的项目制，收入确认随整车量产节奏波动；机器人端更接近标准化部件销售，客户覆盖割草机、清洁机器人、无人配送、具身智能、人形机器人等。

盈利模式的核心是 BOM 降本和规模摊薄。车载 LiDAR 前期毛利受车规认证、产线爬坡和客户议价影响；机器人 LiDAR 若形成标准化 SKU，毛利率理论上更高，2025 年机器人及其他毛利率 39.7% 已经体现这一点。1

单位经济可近似为：

单台毛利 = ASP - 激光器/探测器/SoC/光机结构/制造成本 - 质保成本
业务毛利 = 出货量 × 单台毛利
经营利润 = 业务毛利 - 研发费用 - 销售费用 - 管理费用

2026Q1 的矛盾在于出货增速远高于收入增速。总出货 +204.1%，收入 +39.9%，说明 blended ASP 快速下行；UBS 亦指出 Q1 blended ASP 同比下降超过 50%，主要因为智能割草机 LiDAR 和 E1 盲区 LiDAR 占比提升。28

4. AI 相关业务深度拆解

速腾聚创的 AI 相关业务不能用“AI 软件收入”简单衡量。更合理的口径是“机器人与智能驾驶感知相关收入”，包括车载 ADAS LiDAR、机器人 LiDAR、Active Camera、灵巧手、eye-hand coordination 软件和感知算法。公司未披露独立 AI 收入，本文使用以下代理：

AI 感知代理收入
  = ADAS LiDAR 产品收入
  + 机器人及其他 LiDAR 产品收入
  + 感知解决方案/技术服务收入

2025 年机器人及其他收入 RMB7.10 亿元、同比 +257.7%，Q4 单季机器人收入 RMB3.47 亿元、同比 +427.5%、环比 +143.4%；这说明机器人端不是概念展示，而已进入收入贡献阶段。1

季度桥：

季度收入出货机器人出货质量判断
2025Q1RMB约3.28 亿约10.86 万台约1.19 万台低基数，机器人尚小。23
2025Q2[未充分披露]15.82 万台[未充分披露]ADAS 前装放量。9
2025Q3[未充分披露][未充分披露][未充分披露]公司未在本页锁定完整 A/B 季度财务表。
2025Q4RMB7.51 亿45.96 万台22.12 万台首次盈利，机器人收入成为主要增量。1
2026Q1RMB4.59 亿33.03 万台18.55 万台出货强，收入环比降、毛利率回落。23

增长驱动包括：乘用车高阶智驾 LiDAR 渗透率提升、海外 OEM 与合资品牌定点、Robotaxi 重新加速、割草机/清洁/配送机器人批量化、人形机器人对 3D 感知的新增需求、SPAD-SoC 把性能提升与成本下降放到同一条曲线上。

天花板来自三条曲线：汽车前装年销量 × 单车 LiDAR 数量 × ASP；服务机器人/户外机器人销量 × 渗透率 × ASP；人形/具身智能量产节奏 × 传感器配置。汽车端更确定但价格压力大，机器人端弹性更大但客户需求离散。

5. 产业链位置

速腾聚创位于 AI 应用链中“物理世界数据入口”的边缘感知环节，坐标是：上游芯片/光学/制造，中游 LiDAR + 感知算法，下游 ADAS、Robotaxi、服务机器人、人形机器人。

上游环节关键对象依赖度/披露
探测器/SoC自研 SPAD-SoC、Phoenix、Peacock公司强调自研芯片降本；采购占比未披露。5
激光器/光学激光器、扫描/光机结构、镜头具体供应商和采购占比未充分披露。
代工/制造自有及外协制造、车规产线公司规划年产能扩至 400 万台；产能利用率是毛利率关键。10
软件模型感知算法、eye-hand coordination软件收入未独立披露，更多作为硬件附加能力。
下游收入/出货代理关键判断
ADAS 乘用车2025 出货 60.90 万台定点多、验证周期长、ASP 压力大。1
机器人及其他2025 出货 30.30 万台，收入 RMB7.10 亿毛利率高，2026Q1 出货首次超过 ADAS。12
Robotaxi[未充分披露]受政策、运营和安全冗余影响，订单弹性强但波动大。
人形/具身智能[未充分披露]样机展示强于收入披露，需看批量客户。

与 AI 产业链母图对齐：速腾聚创不是模型层，也不是云基础设施；它对应应用层里“机器人/自动驾驶感知硬件 + 端侧数据采集”的入口。上游 GPU/云训练可引用 NVIDIA/Microsoft/AWS 数据字典观察 AI 资本开支周期，但公司收入更直接受下游机器人和汽车量产节奏驱动，不能把 [NVDA] 或 [AWS] 的增长机械映射为速腾聚创收入。

6. 竞争格局与市场份额

公司披露 2025 年在机器人 3D LiDAR 多个细分场景销量第一，但未给出绝对市场规模和份额。行业维度看，车载 LiDAR 主要竞争者包括禾赛、图达通、华为、Luminar、Ouster、Aeva、Innoviz、Seyond 等；机器人 LiDAR 则还要面对低成本结构光、ToF、视觉方案和毫米波雷达替代。

公司相关业务2025/最新收入出货/份额毛利率客户结构技术路线估值口径判断
速腾聚创ADAS + 机器人 LiDARRMB19.41 亿2025 91.2 万台26.5%34 家 OEM/Tier 1 + 机器人客户数字 LiDAR、SPAD-SoCHK$145.2 亿市值机器人弹性高。14
禾赛ADAS + 机器人 LiDAR2025 全年收入需 A/B 补源2025 出货高于速腾，C 级社媒转述 160 万台不采用[未锁定]乘用车/Robotaxi/机器人AT/FT 系列美股/港股待锁定规模领先、竞争最直接。
华为车载 LiDAR/智驾未单独披露绑定鸿蒙智行生态未披露自有生态和车企伙伴车端解决方案非上市分部生态绑定强。
Luminar车载 LiDAR[未充分披露]出货低于中国厂商毛利承压Volvo 等1550nmC 级行情技术差异化但商业化慢。
Ouster工业/机器人 LiDAR[未充分披露]多场景传感器毛利较高工业/机器人/智慧城市数字 LiDARC 级行情非车载更强。
Innoviz车载 LiDAR[未充分披露]订单型亏损BMW/VW 等MEMSC 级行情定点兑现风险。

竞争态势的演化判断：汽车端未来 2 年价格战仍会持续，真正差异来自车规可靠性、软件协同、供货能力和客户定点密度；机器人端目前仍在导入期，若速腾聚创用低成本数字 LiDAR 先占据割草机、清洁和配送场景，可能形成比车端更好的标准化规模曲线。

7. 护城河

  1. 技术护城河：2026 Tech Day 发布 EOCENE SPAD-SoC、Phoenix、Peacock，Phoenix 支持 2,160-beam image-grade output，Peacock 提供 640×480、180°×135° FOV 和 5cm 近距检测；若能量产，性能和 BOM 会同时改善。5
  2. 定点护城河：截至 2025 年底 163 款车型量产定点、57 款 SOP，公告日升至 167 款；前装项目验证周期长，存量定点是收入可见度来源。1
  3. 规模护城河：2025 年总出货 91.2 万台，2026Q1 单季 33.03 万台；规模对芯片采购、制造良率、质保成本和研发摊销都有直接作用。12
  4. 机器人场景护城河：2025 年公司在多个机器人 LiDAR 细分场景排名第一，机器人毛利率 39.7%，说明其不只是低价抢量。1
  5. 成本护城河：2025Q4 ADAS 毛利率 22.0%，同比提升 5.7 个百分点，公司将其归因于自研半导体芯片带来的结构性成本优化。1
  6. 海外客户护城河：167 个定点中 33 个来自海外 OEM 和合资 OEM，覆盖日本、北美、欧洲，降低单一中国车市周期风险。1
  7. 产品矩阵护城河：EMX、EM4、E1R、Airy、Active Camera、Dexterous Hands 构成从车到机器人的多传感器组合，利于进入具身智能 BOM。1

8. 财务深度分析

年度收入毛利毛利率经营亏损净亏损经营质量
2022ARMB5.30 亿[未锁定][未锁定][未锁定][未锁定]早期研发投入期。11
2023ARMB11.20 亿[未锁定][未锁定][未锁定][未锁定]车载 LiDAR 起量。11
2024ARMB16.49 亿RMB2.84 亿17.2%-RMB5.84 亿-RMB4.82 亿规模提升但亏损大。1
2025ARMB19.41 亿RMB5.14 亿26.5%-RMB1.84 亿-RMB1.45 亿毛利率和亏损显著改善。1
2026Q1RMB4.59 亿RMB约0.996 亿21.7%[未充分披露]-RMB0.642 亿出货强、毛利率回落。3

杜邦角度，公司目前 ROE 仍受净亏损压制。资产端 2025 年末总资产 RMB52.66 亿元、总负债 RMB14.60 亿元、权益 RMB38.05 亿元，资产负债率约 27.7%，财务杠杆不高；短期核心不是偿债，而是毛利率和费用率能否越过盈亏平衡点。1

现金流质量本页不强行推算，原因是 2025 年报现金流细项未在本页逐项锁定。对硬件公司而言，应重点跟踪应收账款、存货、质保准备和资本开支，尤其是 Q4 集中交付后是否造成应收和存货周转压力。

财务拐点有两层：2025Q4 净利润转正证明规模与 mix 可以覆盖费用；2026Q1 毛利率回落证明拐点尚不稳定，低 ASP 机器人产品放量会先拉低收入/出货比，再等待 SPAD-SoC 和产能利用率补回毛利。

9. 业绩传导路径

智能驾驶渗透 + 服务机器人/具身智能放量
  -> LiDAR 定点/SOP/机器人标准化 SKU
  -> 出货量上升
  -> 芯片自研 + 产能利用率提升
  -> 单台成本下降、毛利率回升
  -> 经营费用率摊薄
  -> 净利润转正
  -> 从 PS/PB 估值切换到 PE/DCF 估值

弹性测算：

情景2026E 出货收入假设毛利率净利估值含义
熊120 万台RMB22 亿21%-RMB2 亿仍按 PS/PB，市值承压。
中150 万台RMB28 亿25%接近盈亏平衡估值稳定在 5-6x PS。
牛180 万台RMB36 亿30%RMB2-3 亿切换至 40-50x 早期 PE。

关键弹性来自毛利率而不是单纯出货。若出货同比翻倍但 ASP 下跌超过 50%，收入和利润弹性会被显著稀释；若 SPAD-SoC 在 2026 年底带来 5-8 个百分点毛利率改善，净利弹性会非线性释放。8

10. 估值

2026-05-28 收盘 HK$30.76、市值 HK$145.2 亿，P/B 3.44x，TTM PE 因亏损无意义。4 对公司更适合用 EV/Sales + SOTP + 盈亏平衡后 PE 框架。

模块2026E 假设倍数估值贡献说明
ADAS LiDAR收入 RMB15-18 亿3-4x PSRMB45-72 亿成熟硬件，价格战压倍数。
机器人 LiDAR收入 RMB10-15 亿6-8x PSRMB60-120 亿高增长、高毛利但客户分散。
感知软件/芯片平台收入未披露期权估值 RMB10-30 亿RMB10-30 亿取决于独立 monetization。
净现金/负债本页不精确加回不适用[未充分披露]需用完整年报现金流表复核。

三情景估值框架：熊 RMB100 亿，中 RMB170 亿，牛 RMB250 亿。按 HKD/CNY 约 1.08 粗略换算，中性市值约 HK$184 亿；该估值隐含 2026 下半年毛利率回升和 2027 净利转正，仅用于敏感性拆解，不构成目标价或交易建议。8

当前估值隐含预期：市场愿意为机器人 LiDAR 增长支付高于传统汽车零部件的 PS，但暂不愿给予软件公司倍数。若后续看到 AI 感知软件独立收费、机器人客户长期协议或人形机器人批量订单，倍数才可能上移。

11. 催化因素

  1. [已发生] 2026-03-25，2025 年业绩发布，Q4 首次实现季度净利润 RMB1.04 亿元。1
  2. [已发生] 2026-04-08，公司披露 2026Q1 LiDAR 销量 33.03 万台，机器人及其他 18.55 万台。2
  3. [已发生] 2026-05-27，公司披露 2026Q1 收入 RMB4.59 亿元、同比 +39.9%。3
  4. [指引] BofA 转述公司将 2026 ADAS LiDAR 出货指引从 150-180 万台下调至 120-170 万台。8
  5. [已发生] 2026 Tech Day 发布 EOCENE SPAD-SoC、Phoenix、Peacock，提供后续降本和高分辨率产品催化。5
  6. [行业预测] 智能割草机、商用清洁、无人配送、人形机器人若在 2026-2027 批量化，将提高机器人端收入占比。
  7. [供应链估算] 2026 年底若自研 SPAD-SoC 量产良率稳定，ADAS 毛利率有机会重回 25% 以上。

12. 核心风险

  1. ASP 下行风险：2026Q1 blended ASP 同比下降超过 50%，若低价产品占比持续提升，收入增速会显著低于出货增速。8
  2. 毛利率风险：Q1 毛利率 21.7%，低于 2025 年 26.5%；若 EMX 和低端机器人 LiDAR 初期成本无法下降，全年盈利会后移。13
  3. 客户集中/项目取消风险：公司 2025 年披露 Q1 曾有一主要 OEM 和一 Tier-1 合作暂停，说明车端定点并非无风险订单。1
  4. 机器人需求不及预期：机器人端增速极高但基数低，若割草机和清洁机器人渗透放缓，收入结构改善会中断。
  5. 技术替代风险：纯视觉、4D 毫米波雷达、ToF 和结构光在部分低速机器人场景可能替代 LiDAR。
  6. 海外贸易与合规风险：海外 OEM 定点覆盖日本、北美、欧洲，关税、数据安全和车规认证均可能影响交付。
  7. 估值风险：公司仍处亏损，若 2026E 净亏损扩大或券商继续下修盈利，PS/PB 估值会承压。8

13. 历史复盘

2024 年上市后，市场主要交易高阶智驾 LiDAR 渗透率；但 2025 年一主要 OEM 和一 Tier-1 合作暂停后，市场开始关注客户集中和车载周期波动。2025Q4 首次盈利推动估值修复，核心驱动是机器人收入 RMB3.47 亿元和 ADAS 毛利率提升。1

2026Q1 后股价走弱，表面原因是单季仍亏损 RMB6,422 万元，实质原因是“出货爆发但 ASP 和毛利率下行”的矛盾。BofA 将 2026E 从净利润 RMB5,400 万下修为净亏损 RMB1.88 亿元，反映市场把盈利拐点延后。8

14. 跟踪指标

频率指标阈值来源
月/季总 LiDAR 出货单季低于 30 万台需警惕公司业务更新
季机器人及其他出货占比低于 40% 说明结构改善放缓公司公告
季综合毛利率低于 22% 风险上升，高于 28% 进入盈利通道季度业绩
季收入/出货比连续下滑说明 ASP 压力扩大推算
季ADAS 定点和 SOP 车型数定点新增停滞需下修汽车收入公司公告
半年SPAD-SoC 量产进展良率/成本未披露则降级估值Tech Day/IR
年应收账款和存货周转明显恶化说明交付质量或客户回款压力年报/中报

15. 最新事件

  1. [已发生] 2026-03-25，2025 年收入 RMB19.41 亿元，净亏损 RMB1.45 亿元，Q4 净利润 RMB1.04 亿元。1
  2. [已发生] 2026-04-08，Q1 LiDAR 销量 33.03 万台，机器人及其他 18.55 万台。2
  3. [已发生] 2026-05-27，Q1 收入 RMB4.59 亿元、同比 +39.9%，亏损 RMB6,422 万元，毛利率 21.7%。3
  4. [已发生] 2026 Tech Day，发布 EOCENE SPAD-SoC、Phoenix、Peacock。5
  5. [券商观点] 2026-05-28，BofA 与 UBS 调整对公司估值模型和盈利假设；本页仅作为外部观点事件记录，不采纳评级或目标价。8
  6. [指引] 公司 2026 ADAS LiDAR 出货指引被转述下调至 120-170 万台。8

16. 误读纠偏

误读 1：机器人出货超过 ADAS，说明车载业务已经不重要。

实际情况：ADAS 仍提供 167 款车型定点和车规规模基础，机器人业务提供更高增长和更高毛利；两者共同摊薄芯片、制造和研发成本。把机器人和汽车割裂，会低估共用技术平台的价值。12

误读 2：Q4 已经盈利，所以 2026 会顺利转正。

实际情况：2026Q1 重新亏损 RMB6,422 万元，毛利率从 2025 年 26.5% 降至 21.7%，说明盈利拐点受产品 mix、初期量产成本和 ASP 波动影响，不能线性外推 Q4。13

误读 3：LiDAR 是硬件价格战，速腾聚创没有 AI 属性。

实际情况：公司 AI 属性来自物理世界感知数据入口和机器人感知方案，但收入仍主要通过硬件确认。正确估值应把 AI 期权放在机器人/感知软件上，把 ADAS 硬件按制造业纪律折现。15

17. 来源

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